Ферма по выращиванию кузнечиков
Меня не устраивала проблема изменения климата,
поэтому я создал роботизированную ферму по выращиванию кузнечиков,
которая поможет решить множество проблем
Как это будет работать?
Специальный робот будет ездить от контейнера со сверчками к контейнеру,
если у сверчков закончился корм, то робот его положит.
Когда появятся личинки сверчков, то он их перенесёт в пустой контейнер,
Созревших кузнечиков робот может доставить в морозильную камеру.
Пока что мой проект - это прототип, и если что-то не работает, то в будущем я это исправлю.
Также я сделал таблицу возможного развития моего проекта.

План моего проета:

Конструирование и программирование омни-платформы

  1. Создание самой платформы на Lego, а в будущем на RaspberryPi
  2. Создание алгоритмов движения
  3. Создание связи между роботом и компьютером

Написание программы

  1. Написание логики
  2. Создание интерфейса

Моделирование фермы

  1. Изучение технологии выращивания сверчков или других насекомых
  2. Создание фермы
  3. Расположение сенсоров на ней
  4. Автоматизация фермы

Телемеханика

  1. Настройка машинного зрения с помощью OpenCV
  2. Установка камеры
  3. Настройка передачи данных с помощью MQTT